攝護腺癌是男性常見的癌症之一，隨著診斷工具的進步，許多人在早期時便被診斷出攝護腺癌而可及時接受攝護腺全切除術。但是性功能障礙和尿失禁常在攝護腺全切除術後伴隨而來，九成病患的尿失禁可以在術後一年獲得重大改善。雖然部分患者（6-86％）在攝護腺全切除術後18個月至2年左右可以恢復至術前的勃起功能，但是有許多患者卻持續有勃起功能障礙而嚴重影響病患生活的品質。 攝護腺全切除術後合併性功能障礙引起原因，目前認為可能是因為神經、血管的損傷而造成進入陰莖海綿體平滑肌的血液減少引起缺氧進而形成陰莖海綿體平滑肌纖維化，最後引起性功能障礙。自1997年開始有人針對攝護腺全切除術後性功能障礙提出陰莖復健計劃，在手術後病患狀況恢復穩定時便給予定期陰莖注射血管擴張劑，結果發現有注射的病患恢復勃起功能的程度較好。
近年來有許多的臨床報告顯示手術後早期給予口服壯陽藥（如威而剛）進行定期的規律性復健計劃，可較未接受者更容易早期恢復較佳的勃起功能。當然病患在接受此項復健計劃前需詳細評估，病患若需服用硝化甘油類藥物者為絕對禁忌不適合口服壯陽藥來進行復健計劃。其他的方式例如真空吸引器、尿道投予血管擴張劑等，皆曾被報告可用來進行勃起功能的復健計劃。然而標準的復健計劃如頻率、時間長短、開始時間等等目前尚未有確定的規範。
早期陰莖勃起功能復健對於因為攝護腺癌接受攝護腺全切除術後合併引起勃起功能障礙目前已經被多數臨床報告證實在協助勃起功能恢復上有正面的效果。但是標準的復健計劃仍需要大規模的臨床報告來予以驗證。
目前臨床實務上會於病患術後，依復原狀況進行個別的評估及復健計劃的諮詢。在無禁忌症狀下，依病患手術神經保留狀況區分使用的藥物。若是無神經保留者則陰莖海綿體注射為主。在固定的頻率下一計劃進行復健計劃。復健二個月大部分的病患性功能評量分數可比復健前增加4倍（約為術前評量分數的一半以上），陰莖勃起的硬度比復健前增加5倍（約術前的2/3硬度）。在進行復健三個月後會依病友個別的復原情況予以輔助治療（如加上真空吸引器，或海綿體注射），而希望達到更高的性生活成功率。
陰莖復健計劃從開始的成果不一，到目前有更多的文章支持它的效果。成功的復健仍須依靠病友本身的瞭解及配合才可能達成較佳的效果，但相信陰莖復健計劃對因為進行骨盆腔相關手術引起的勃起功能障礙在性功能改善預後扮演著重要的角色。